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德国Develogic公司水声通讯系统


德国Develogic公司水声通讯系统

 

1HAM.Node水声Modem

 

HAM.Node是功能强大、可靠的水声通讯Modem,广泛应用于科学研究和资源勘探,适用于不同的海洋环境。HAM.Node支持OFDM-mDPSKn-mFSK调制模式,在多径干扰比较小的工作环境,如垂直通道,采用OFDM-mDPSK调制模式,在浅水等多径干扰严重的工作环境,采用n-mFSK调制模式。

 

HAM.Node通过扩展功能提供用户接口,配有用户可访问的FAT32文件格式的SDHC卡(可更换,也用作系统设置和数据记录)。用户接口提供三种传输模式,如果选择完全透明模式,所有来自host接口的数据均被发送到远端。

 

可选高精度时基,采用补偿算法,每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层,提供便利的跟第三方传感器接口,无需额外的接口盒。

通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的HAM.Node的交互接口,无需甲板单元,即可发送声学释放指令。

 


数据传输特性

基于OFDM-mDPSK的宽带传输,可选FS-DF均衡器或通过n-mFSK

数据压缩;

两相多普勒最大±12m/s相对运动和1g加速度补偿;

卷积码错误纠正和Checksum验证;双向错误包自动重传。

 

频率

超远距离LF低频配置根据需要定制;

8-13kHzMF);

11-20kHzMF);

17-29kHzMHF)。

 



换能器选项

换能器直接跟电路板外壳连接或分拆(可选);

LF-环形;

MF-全方向换能器,240°-3dB波束宽度;

MF:方向换能器,65°-3dB波束宽度;

MHF:方向换能器,60°-3dB波束宽度;

测试净用户数据速率:

145bps30000m水平距离,n-mFSK);

>3400bps6000m垂直距离,OFDM-mDPSK);

>7000bps1950m垂直距离,OFDM-mDPSK)。


 


用户数据误码率

0,所有误码数据重传。

数据存储:

SDHC卡,可交换;

最大容量达32G

用户可访问的FAT32文件系统。

 

内部传感器和功能:

高精度时基,<0.03ppm偏移(可选);

3轴加速度传感器;

外壳压力,温度,浊度传感器(可选);

电源电压;

其他传感器可选。


 


可定制功能:

定时传输;

数据记录在内置SDHC卡;

被动记录和主动查询传感器数据;

基于事件触发;

控制连接设备;

其他定制功能可选。

 

 

接口

2个串口,Subconn® BH10F连接头;

RS232/RS422(软件可选);

波特率达230kbaud(软件可选);

CAN总线接口(可选);

其他接口可定制

 

 

2HAM.BASE紧凑式水声Modem

 

    HAM.BASEHAM.NODE的紧凑式版本,传输距离达1000m(高频换能器,40-65kHz),HAM.BASE可选HAM.NODE的所有换能器版本。HAM.BASE跟所有HAM.NODE的换能器兼容,工作深度750m,可选深水外壳,达6000m(需配合低频换能器使用)。

 

HAM.BASE载频40-65kHz,相对较高的载频,加上HAM.NODE成熟的调制和解调算法,使得HAM.BASE基本不受环境噪音影响。Develogic水声通讯系统不同频率的换能器可在2.5kHz70kHz范围内稳定工作,换能器最大驱动电压是780Vpp,可提供最大200W功率,由功率放大器直接驱动,无需换能器调整。

 

HAM.BASE标准版本包括两个通讯接口(RS232/422RS232),可以连接外部传感器。

 


通讯特性:

调制和编码

n-mFSK调制实现最大性能,复杂条件下OFDM调制可选;

高性能mOFMD调制可选;

卷积码错误纠正;

两相多普勒最大10m/s相对运动和1g加速度补偿;

双向握手传输,实现最大的传输可靠性;

透明数据压缩;

跟同频率的HAM.NODE系统兼容(仅限于n-mFSK调制模式);

用户数据率达10Kbs

 

换能器选项:

标准换能器为半球方向;

40kHz-65kHz载频;

最大190 dB re 1uPa/1m

标准换能器范围达1200m

其他换能器可选。

 

应答控制板:

扩展功能

范围;

集成SDHC卡数据记录。

接口:

1串口(RS232/422);

1CAN 2.0B总线(可选);

可选数字I/O接口;

4个数字输入(TTLSwitched);

4个模拟输入(0-10V0-2.5V);

2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V

2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A

 

电源:

433V,反接保护;

声学待命状态功耗10mW,发射最大功率100W

 

外壳

紧凑式防腐蚀外壳,5年保证;

工作深度1000m

直径85mm*600mm

内置电源容量达550Wh

钛连接头。

 

备件

系泊框架:不锈钢系泊框架,可承受10kN拉力;

水面电缆:牢固的水面接口和悬缆;

配置和控制软件:含L.COM配置、控制和数据管理软件。

 

电气特性

电源:11-33V,正常数据传输需要最低18V电压(否则发射功率会受到限制);

睡眠模式功耗低于3mW

声学待命模式功耗低于30mW

输出功率:最大输出功率200W(标准功率放大器),输出功率取决于选择的换能器和输出功率级。使用中等范围的功率设置,输出功率为30-80W

声学发射特性:

HAM.Node有三个标准的换能器配置:

中频全方向(MF Omni directional):载频8-13kHz65° -3dB带宽,适用于多径干扰较大的中低速数据传输。

中频方向(MF directional):载频11-20kHz65° -3dB带宽,适用于超过6000m的垂直通道数据传输。

中高频方向(MHF directional):载频17-29kHz-3dB带宽,适用于多达4000m的垂直通道的高速数据传输。

机械特性:

HAM.Node有两个外壳配置:

浅水外壳配置(SW.MCH):750m,直径153mm*630mm,重量13.6kg,排水量10.2l

深水外壳配置(DW.MCH):6000m,直径153mm*630mm,重量17.5kg, 排水量10.2l

 




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